Úvod

Tyto stránky obsahují postupný vývoj školního projektu, který začal jako naše spoječná bakalářská práce. Hlavním cílem bylo vytvořit funkčního venkovního robota, který by byl schopný v lehkém terénu jízdy podle zadaných GPS souřadnic s rozpoznávání okolí (vyhnutí se překážek, jízda po chodníku,...). Na těchto stránkách by měli být zveřejněny naše výsledky snad i s fotkami, schématy a zdrojovými kódy (i když kdo ví).

Při prvním pokusu byla sestrojena první verze, která měla nekolik nedostatků. Proto námi bylo rozhodnute, že sestrojíme další verzi, která se snad většiny chyb vyvaruje. Toto rozhodnutí se ukázalo jako dobré. Polepšili jsme si zhlediska kvality konstrukce (propracovanější) a také jsme snížili celkovou hmotnost, která ulevyla použitým motorům. Tyto vylepšení vznikli hlavně díky mnoha hodinám ztrávených při návrhu v programu Inventor, který slouží pro návrh složitých (komplexních) trojrozměrných sestav.

Dále je plánováno kompletní předělání elektronické části s ohledem na vyšší modulárnost, kvalitu a komplexnost.

Při vývoji jsme narazili na dva hlavní problémy: omezený rozpočet a špatná komunikace členů týmu (komunikace vlastně moc nevázla jen každý tento projekt odkládal na poslední místo).

Historie Webu

04.12.2008 - Spušteni stránek (opravdu jen provizorní)
05.12.2008 - Ladění vzhledu a doplnění základů autíčka verze 1
06.12.2008 - Pokračování v doplňování informací o autíčku verze 1
07.12.2008 - Přidány fotky autíčka verze 1
08.12.2008 - Pokračování v doplňování informací o autíčku verze 1, přidány zbývající Bakalářské práce
09.12.2008 - Doplňování základních informací o autíčku verze 2, přidány soubory Inventoru pro autíčko verze 2, přidány fotky verze 2
13.01.2009 - Doplňování základních informací o autíčku verze 2 (přidání podrobnějšího popisu bloků otacek a ADC)
19.01.2009 - V sekci konstrukce verze 2 přidány obrázky modulů exportované z Eagla
19.01.2009 - Do sekce DOWNLOAD přidány některé moduly (ADC, otáčky, PWM) jako soubory v Eaglu 4.16
19.01.2009 - Doplňování základních informací o autíčku verze 2 (přidání podrobnějšího popisu bloků PWM)
22.01.2009 - Drobné úpravy vzhledu
23.01.2009 - Dokončení validace webu pomocí W3C (HTML kód i CSS)
24.01.2009 - Do sekce Download přidány téměř kompletní výkresy k mechanické konstrukci (výkresy v pdf)
03.02.2009 - Do sekce fotky přidáno pár fotek
06.02.2009 - Do sekce Download přidány aktuální soubory z Eaglu (upraveny obrázky v sekci dps)
06.02.2009 - Přidána položka El. diferenciál
06.02.2009 - Drobné úpravy vzhledu stránek
13.06.2009 - Přidán podrobný popis modulu řízení
16.09.2009 - Předělána nabídka v menu VERZE2
13.06.2009 - Doplněny a aktualizovány soubory v sekci Download (přidány moduly DC-DC, komas, sensor3com)
13.06.2009 - Přidán podrobný popis modulu ovládání motorů
13.06.2009 - Rozdělení jednotlivých modulů do samostatných stránek
13.06.2009 - Doplněny moduly Martina Skácela