Konstrukce - verze 2
Předem bych rád poděkoval panu Jiřímu Sittovi za velkou pomoc ohledně konstrukcí většiny částí mechanické konstrukce.
Upozorňuji, že na této stránce se stále pracuje stejně jako na projektu!
Toto je verze, která je nejnovější. Některé věci se budou opakovat z první verze a proto tu bude jen uvedeno, že se jedná o stejnou věc jako u verze 1 a proto podrobnější informace jsou uvedeny u verze jedna.
Konstukce byla nejprve téměř kompletně navržena v programu Inventor 11 (postupně se dodělávají věci, se kterými se původně nepočítalo), aby se předešlo zásadním chybám v konstrukci.
Základní údaje:
- Hmotnost: do 45 kg
- Délka: 900 mm
- Šířka: 650 mm s koly, bez kol 450 mm (pouze teoretická nejdou jednoduše odstranit hřídele)
- Výška: 400 mm s koly (bez antény), 285 mm bez kol (bez antény)
- Rozvor náprav: 600 mm (Vzdálenost os přední a zadní nápravy.)
- Rozchod náprav: 580 mm (Vzdálenost středů otisků pneumatik jedné nápravy.)
- Průměr kol: 300 mm
- Maximální rychlost: 2 m/s (7,2 km/h)
- Poloměr otáčení: přibližně 1,5 m
- Maximální stoupavost: přibližně 20 stupňů
- Pohon: 2x Graupner SPEED 900BB (2x 80 W) na zadních kolech, 1x motor ze stěračů od škodovky pro řízení nápravy
- Zdroj energie: 2x WP26-12 od KUNG LONG - 12 V, 26 Ah
- Předpokládaná doba provozu: přibližně 1 hodina (nikdy nebyl dostatek času vybít baterky)
- Vestavěný PC: Atlon 64 x2 3800+ (35W), 1GB DDR2
- Uložiště: 2x USB Flash disky (rychlý 2GB, pomalý 4GB)
- Operační systém: Linux (distribuci neznam... to vi jen Tom :) )
Hlavní změny oproti verzi 1
Oproti verzi 1 se jedná o promyšlenější konstrukci. Snažili jsme se odstranit všechny mechanické nedostatky. Následně se tu snad oběví i aktualizované desky plošných spojů, ve kterých byly odstraněny nedostatky. Jako velké pozitivum beru odšroubovatelnou anténu od wi-fi, která usnadňuje převážení a uskladnění. Dále je vyrvořen držák v zadní části pomocí, kterého jde autíčko snadno přenášet. Při návrhu bylo pamatováno
